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  智能手操器
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智能手操器
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淮安华立仪表专业生产智能手操器,我们为您提供专业的产品选型,现场安装调试,24小时技术热线支持。欢迎广大客户前来洽谈选购。

 

产品概述:

                             HL专业生产的智能操作器又称智能手操器,可自动接系统(或调节仪)的给定信号和阀位的反馈信号,根据二者的偏差进行调节,输出相应的控制量,并可取代小功率伺服放大器直接驱动阀门,可接在各种调节器或计算机控制系统之后作备用仪表。

 

功能特点: 
自动校准和人工校准功能
自动到手动的无扰动切换
智能操作器可分别带有一路模拟量控制输出、一路开关量控制输出;继电器正转、反转控制及一路模拟量输出,适用于各种测量控制场合
多重保护、隔离设计、抗干扰能力强、可靠性高
良好的软件平台,具备二次能力,可以满足特殊的功能
先进的模块结构,配合功能强大的仪表芯片,功能组合、系统升级非常方便

 


技术指标:

基本误差:0.5%FS或0.2%FS±1个字
分 辨 力:1/20000、14位A/D转换器
显示方式:双排四位LED数码管同时显示,上排显示测量值,下排显示阀位反馈值或输出量
采样周期:0.2S
报警输出:二个报警继电器输出,对调节信号或阀位反馈信号报警,报警值、报警方式、灵敏度可
分别设定,继电器输出触点容量AC220V/3A.
控制输出:

(1)继电器正转、反转控制接点
(2)固态继电器脉冲电压输出(DC12V/30mA)
(3)单相/三相可控硅过零触发
(4)单相/三相可控硅移相触发
(5)模拟量4-20mA、0-10mA、1-5V、0-5V控制输出
通讯输出:接口方式——隔离串行双向通讯接口RS485/RS422/RS232/Modem波特率——300~9600bps内部自由设定;
馈电输出:DC24V/30mA
电源:开关电源85~265VAC 功耗4W以下

 

 

选型表

代 码
说明
HL-4000
   
智能操作器
外型尺寸
A  
横式160×80×125mm
A/S  
竖式80×160×125mm
B  
方式96×96×110mm
C  
横式96×48×110mm
C/S  
竖式48×96×110mm
D  
方式72×72×110mm
 
控制输出
L  
继电器控制输出
X1  
4-20mA输出
X2  
0-10mA输出
X3  
1-5V输出
X4  
0-5V输出
通讯输出
P  
微型打印机
R  
串行通讯RS232
S  
串行通讯RS485
供电电源
     
220VAC供电
W    
DC24V供电
调节输入信号
I1  
电流信号:4-20mA、0-10mA?
V1  
电压信号:1-5V、0-5V、0-10V
阀位反馈输入信号
I2
电流信号: 4-20mA、0-10mA
V2
电压信号:1-5V、0-5V、0-10V
Z
电位器:0-2KΩ

 

 

●  智能手操器显示说明:
 
注:给定值(SV)的显示切换:
在手动状态下,可以按移位键切换显示手动给定值和外部给定测量值,当显示外部给定测量值时,
最右侧数码管的小数点长亮,作为指示.
●  智能手操器指示灯说明:
●  智能手操器按键说明:
 
●  智能手操器参数设置说明:
在仪表控制状态下,长按SET键(2S)即可进入参数设置菜单,此时显示“CLK”,要求输入设置密码,键入默认密码“655”(可更新),再按SET键即进入参数设置。各按键功能请参考上述的“按键说明”。如果5分钟内无任何按键动作,自动回到控制状态。组合菜单中四位数据从左到右依次编号为A,B,C,D。
设置菜单及功能介绍如[表一]:
[表一] 参数设置菜单
代码
功  能
说       明
Sn
控制信号输入类型选择
默认值为17,即4~20mA电流输入,
参照[表二]设置。
FLt
抗干扰模式
默认值为5,即算术平均滤波方式,
参照[表三]设置。
CtL
硬件工作方式设置
组合菜单,默认值为0000,即
A=0表示开机进入自动状态,
B=0表示无EM2功能,
C=0表示无EM1功能,
D=0表示继电器作控制输入信号的上下限报警。
参照[表五]设置。
PUC
上电手动控制输出值
默认值为50.0,设置范围为0~99.9
若CtL菜单中A设定为2, 则上电进入手动状态,控制输出此设定值。
PFS1
输入断线时控制输出值
默认值为50.0,设置范围为0~99.9
若Out菜单中B设定为2,在自动状态下控制输入信号断线时,控制输出此项设定值。
PFS2
远程故障EM2有效时
控制输出值
默认值为50.0,设置范围为0~99.9
若CtL菜单中B设定为1或2,且远程故障EM2有效时,由自动切换为手动状态,阀位输出此项设定值.
AL1
上限报警值
默认值为90.0,设置范围为0~99.9
上限报警设定值,报警时对应面板的AL1指示灯长亮,对应上限报警继电器吸合。
A1h
上限报警点回差值
默认值为0.5,设置范围为0~99.9
当测量值在报警临界点上下频繁波动时,为防止继电器频繁动作而需设置的保持范围。如A1h=1,则AL1±1范围以内继电器不动作。
A1c
上限报警方式
默认值A1c=31;即上限报警(常用,下单回差)。
参照[表四]设置。
AL2
下限报警值
默认值为10.0,设置范围为0~99.9
下限报警设定值,报警时对应面板的AL2指示灯长亮,对应下限报警继电器吸合。
A2h
下限报警点回差值
定义方式同A1h。
A2c
下限报警方式
默认值A2c=30;即下限报警(常用,上单回差)
参照[表四]设置。
SEL
控制信号输出限幅方式
默认值为3,设置范围为0~3
限幅方式是指控制信号输出值是否受下限LoL和上限HIL设定值的限制,具体设置如下:
0-手动状态下和自动状态下,控制输出都不限幅             
1-手动状态下, 控制输出限幅, 自动状态下,控制输出不限幅,
2-手动状态下, 控制输出不限幅, 自动状态下,控制输出限幅,
3-手动状态下和自动状态下,控制输出都限幅.
LoL
控制信号输出下限
默认值为0.0,设置范围为0~100.0
若SEL=1或3时,手动状态控制信号输出不能低于此值,
若SEL=2或3时,自动状态控制信号输出不能低于此值。
HIL
控制信号输出上限
默认值为99.9,设置范围为0~100.0
若SEL=1或3时,手动状态控制信号输出不能高于此值,
若SEL=2或3时,自动状态控制信号输出不能高于此值。
dFH
阀位反馈输入回差设置
默认值为0.5,设置范围为0~99.9
阀位反馈偏差允许值
dFS
阀位堵转识别时间
默认值为3.0,设置范围为0~99.9 ,单位为秒.
Out
输出信号类型设置
组合菜单,默认值为X311,X为0,1或2,即
A=X表示控制信号输出类型为电流(Q)型,开关(D)型点动输出或开关(D)型设定值输出
B=3表示控制信号输入断线时输出保持,
C=1表示阀位反馈信号变送输出为4~20mA或1~5V(需定制),
D=1表示控制信号输出为4~20mA或1~5V(需定制)
参照[表六]设置。
CLK
密码设置
出厂密码为655,如用户需要改动,在该菜单输入新密码即可,如今后该密码遗忘,请致电我公司询问。
End
设置结束
再按一次SET键则退出参数设置,仪表恢复到控制状态。
功能使用说明
1、EM功能说明:
① EM1远程手/自动控制功能功能:
该功能可以实现对系统运行的自动保护及对手操器状态的远程控制。用无源接点接入仪表EM1和EM公共端子,当EM1输入信号闭合时,面板上EM1指示灯亮,手操器切换到手动状态,用户可以通过设置CtL菜单中的C项,设置EM1的工作方式;
②  EM2远程外部故障输入功能:
当上位机判断出执行机构出现故障时,立即发出故障信号, 用无源接点接入仪表EM2和EM公共端子,当EM2输入信号闭合时,面板上EM2指示灯亮,手操器转入手动状态,手操器输出预置值PFS2(可设置),用户可以通过设置CtL菜单中的B项,设置EM2的工作方式。
2.手/自动状态输出:
该功能可以让上位机监视手操器的工作状态或联动其它设备。当仪表处于自动状态时,手/自动状态输出的无源接点断开,当仪表处于手动状态时,手/自动状态输出的无源接点闭合。
3.阀位限幅功能说明:
该功能是确保执行器在设定的安全阀位范围内可靠运转。在控制执行器动作的过程中,根据反馈信号的大小判断实际阀位,如果实际阀位已高于所设置的限幅上限HIL,则只能控制阀位关而不能开,如果实际阀位已低于所设置的限幅下限LOL,则只能控制阀位开而不能关。
4. 阀位反馈变送输出:
在某些要求较高的控制场合,要求手操器将执行机构的阀位反馈信号经手操器后再输出给主控设备,如调节器、计算机等,以便作为阀位位置的判断。
5. 阀位反馈堵转识别时间:
若仪表设置为开关(D)型输出,当工作在自动状态或手动设定值输出时,如控制输出值与阀位反馈值长时间不一致,当时间大于所设置的阀位反馈堵转识别时间,仪表判断执行机构可能存在故障,仪表数码管闪烁,同时输出控制关闭,保持现有阀位不变,以保证控制系统的可靠运行。如果执行机构的响应速度较慢,建议将此值设大.
6. 手/自动无扰动切换:
在自动状态切换到手动状态时,将当前外给定测量值作为手动给定值输出,以实现无扰动的切换;
在手动状态切换到自动状态时,将自动状态测量值SV值以缓冲的方式输出,如果手动状态输出值与自动状态输出值偏差较大时,自动状态输出的缓冲时间将增加。
7.控制原理:
智能手操器可以接受双路的模拟信号,一路是来自外部(调节器、计算机、给定器或PLC等控制设备)给定信号SV,一路是来自执行机构的阀位反馈信号FB。
① Q型手/自动手操器:
主要配用于内含伺服放大器的电子(智能)类执行机构。在自动状态下,控制输出量自动跟随外部给定量SV控制执行机构的运转。在手动状态下,通过面板上的按键控制输出信号直接控制执行机构动作。在手、自动给定值及控制输出量变化时,阀位反馈量也应随之变化。
② Q型纯手操
按动面板上的p、q键,通过仪表内部处理、运算、放大,输出控制信号,直接控制现场内含伺服放大器的电子式执行机构动作。
③ D型手/自动手操器:
主要配用于内无伺服放大器的电动执行机构,如DKJ系列等执行器。控制过程为:
a.在自动状态下,将阀位反馈量FB与外部给定值SV进行比较,当FB>(SV+dFH),输出反转控制信号,直到FB位于(SV±dFH)范围内。当FB<(SV-dFH),输出正转控制信号直到FB位于(SV±dFH)范围内。
b.手动状态下,当设置为设定值给定输出时,可通过面板上的按键修改手动给定值SV,此时将手动给定值SV与阀位反馈值FB进行比较,控制输出同上,
c.手动状态下,当设置为点动给定输出时,按p键输出正转控制信号,按q键输出反转控制信号, 松开按键无输出.
④ D型纯手操:
通过手动操作p、q键直接驱动DKJ等无内部伺服放大器的电子式电动执行机构的正反转。
8.D型手操器的接线:
无内含伺服放大器的电动执行器(如DKJ系列等)有五根线接入手操器,分别为阀位反馈电流正、负
线,控制执行器的正转、反转、公共相线。阀位反馈的接线按图接线即可,对于正、反转控制线,首
先将手操器的电源相线L与其控制输出的公共线短接,再将电动执行器公共线接入手操器的控制输出
的公共线,然后将电动执行器正转线接入手操器的正转控制输出端,将电动执行器反转线接入手操器
的反转控制输出端即可。连接完成后,按动手操器面板上的p,对应“up”指示灯亮,同时阀位反馈
量增加,按动手操器面板上的q,对应“down”指示灯亮,同时阀位反馈量减少。如执行器正、反转
方向相反请检查正、反转接线是否有错。如无阀位反馈显示值则请检查阀位反馈线路正、负线是否接
错,这将造成无控制输出。

 

 
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